近日，我国特种机器人领域取得显著技术突破，多款自主研发智能机器人正式投入实际应用。国内首个具身智能特种机器人已在化工储罐、船舶、能源设施等高风险场景投入使用。该机器人采用人形上半身与轮式磁吸底盘设计，全身15个自由度，能完成电焊、探伤、除锈等高危作业，支持快速更换手部工具。其电磁吸附能力使其能在90公斤自重下稳固附着于垂直金属墙面，即使额外承载一名成年人也不会影响行走和作业。该机器人采用线缆供电方式，可连续长时间工作，操作人员可通过遥控装置配合VR眼镜，实现双臂动作1:1同步遥控，在安全环境中远程操控数百米高空的机器人作业。
此外，我国首台自主研发的海缆探测机器人也已投入使用。该机器人可在300米水深自主巡检海底电缆，搭载声呐探测仪、电磁传感器和五组照明灯光等设备，通过电磁波发现埋藏于海底淤泥中的电缆并检测其磨损及断裂故障。机器人配备八台螺旋桨推进器，水下行进速度可达每小时5至7公里。其外壳采用特殊的玻璃微珠材料，在水下具有良好的浮力性能。机器人还搭载了磁探器和光谱探测器，可对海底电缆进行类似“超级CT”的自主巡检，与水面智能无人船协同作业后，探测效率较传统人工方式提升十倍。
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